篭手、佩楯、臑当等は小具足と呼ばれ、鎧には含まれておりませんでした。どちらかというと衣裳の部類に入るようです。鎧に含まれるようになるのは胴丸・腹巻以降です。下記は鎌倉時代のものを再現しました。